El origen del pueblo y su
nombre se atribuye a la existencia de una
vivienda en medio del monte, cuyos primeros
habitantes se dedicarían al carboneo para su
venta, o piconcillo.
Alrededor del pueblo se han localizado trece
castellones o castros anterromanos,
fortalezas y viviendas de pobladores
primitivos, siendo el más relevante el
denominado Plaza de Armas de Picón Viejo.
En cuanto a su patrimonio, es de destacar, la
Iglesia de El Salvador, del siglo XV, la
Ermita de San Isidro, y la Casa del
Ayuntamiento del siglo XVI.
Visitas esenciales en Picón:
la Iglesia del Salvador, la Ermita
de San Isidro y el Ayuntamiento.