Tafalla es una ciudad y municipio de la Comunidad Foral Navarra (España). Está situada en la Merindad de Olite. Es la cabeza del Partido judicial de Tafalla y de la comarca de su mismo nombre. Está a a 35 km al sur de la capital, Pamplona.

La Ciudad de Tafalla está situada en el sur de la Navarra Media Central. Es un lugar de paso o de encuentro de lo meridional mediterráneo y lo septentrional atlántico.

El antiguo Saltus Vasconum (época romana) boscoso se abre al Ager Vasconum por la puerta del Congosto. Su núcleo urbano se levanta en el cruce de dos rutas importantes: El eje Norte-Sur, que une Pirineos-Pamplona con Tudela y el eje Este-Oeste, que une Sangüesa con Estella.

Tafalla está comunicada con Pamplona con la carretera nacional N-121 y con la Autopista de peaje AP-15, Estas dos vías también la comunican con Tudela, Madrid y Zaragoza.

Con Estella y Sangüesa por la NA-132. Y también por via ferrea, con destinos varios como Pamplona, Castejon, Tudela de Navarra, Barcelona, Vigo, Madrid. Con diferentes tipos de trenes,desde cercanias, Talgos y los mas modernos Altarias recientemente sustituidos por el modelo Alvia.

El municipio de Tafalla limita: al Noroeste con Artajona, al Noreste con Pueyo y el Municipio de Leoz, al Este con San Martín de Unx, al Sureste con Olite, al Sur con Falces, al Suroeste con Miranda de Arga y al Oeste con Berbinzana y Larraga.