Estella en euskera Lizarra, ambos cooficiales, es una ciudad municipio de la zona media de la Comunidad Foral de Navarra (España), cabecera de su merindad y de la llamada comarca de "Tierra Estella" o Lizarrerria, situada a mitad de camino entre las ciudades capitales de Pamplona y de Logroño, en La Rioja, en una zona de unión entre la Montaña y la ribera alta de Navarra.

Situada a 421 metros de altitud, rodeada por montañas: Montejurra, Peñaguda, Cruz de los Castillos, Santa Bárbara y Belástegui y tan oculta entre ellas para quien se acerca que, según el dicho, "no se ve Estella hasta llegar a ella". Este cerco de montañas que la rodea suaviza su clima, abrigándola del viento.

Río Ega a su paso por EstellaCruzada por el río Ega, afluente del río Ebro, se asienta en un gran meandro del mismo, que proporciona agua para las fincas y zonas ajardinadas, entre las que destaca el llamado paseo de "Los Llanos".

Dispone de buenas comunicaciones por carretera con:

Pamplona y Logroño por la A-12 (Autovía del Camino)
Zaragoza (incorporación a la A-15 en Tafalla)
Vitoria (NA-132-A)
San Sebastián (A-15 desde Pamplona)