Ubicación 41°34′N 3°12′O
Altitud 854 msnm
Superficie 406,71 km²
Población 3.263 hab. (INE 2006) - 8,02 hab./km²
Gentilicio sanestebeños

San Esteban de Gormaz es un municipio de la provincia de Soria, Comunidad Autónoma de Castilla y León, en España.

El pueblo está declarado Conjunto Histórico-Artístico.

La localidad está situada en la Ruta de la Lana y en el Camino del Cid, ruta del destierro de El Cid.

Su extenso término municipal está formado por dieciocho pueblos: Aldea de San Esteban, Atauta, Ines,Matanza de Soria, Morcuera, Olmillos, Pedraja de San Esteban, Peñalba de San Esteban, Piquera de San Esteban, Quintanas Rubias de Abajo, Quintanas Rubias de Arriba, Quintanilla de Tres Barrios, Rejas de San Esteban, Soto de San Esteban, Torraño, Torremocha de Ayllón, Velilla de San Esteban y Villálvaro.