Castro Urdiales es un municipio costero en el extremo oriental de Cantabria (España). Linda por el este con la provincia de Vizcaya, del País Vasco; por el oeste, con el municipio de Liendo; y por el sur, con el de Guriezo. La ciudad se sitúa a 75 kilómetros de la capital autonómica, Santander, y a 35 kilómetros de la ciudad de Bilbao (Vizcaya).

Con una superficie de alrededor de 96 km², Castro Urdiales es el tercer municipio más poblado de Cantabria con 29.660 habitantes, después de Santander y Torrelavega (ver tabla).

Castro Urdiales a su vez es la capital del municipio. Está ubicada a 19 metros sobre el nivel del mar. En el año 2006 contaba con una población de 23.183 habitantes, lo cual convierte a esta localidad en la tercera más poblada de Cantabria, sólo superada por la capital regional y Torrelavega.

Castro Urdiales se encuentra situado en la Comarca de la Costa Oriental de Cantabria, de tendencia urbana y turística, que está compuesta además por los municipios de Laredo, Liendo y Colindres. Castro Urdiales limita con la provincia vasca de Vizcaya.

El litoral del municipio tiene una longitud de casi 20 kilómetros en los cuales podemos encontrar diferentes accidentes geográficos:

Playas: Oriñón, Arenillas, Ostende, Brazomar, Dícido y El Berrón.
Pequeños cabos (puntas): Sonabia, Islares, Rebanal, Cotolino, Saltacaballos, Ontón, entre otros.
Ensenada de Urdiales.
Rasa litoral acabada en acantilados.
Un estuario, la ría de Oriñón, desembocadura del río Agüera.